thomson電動缸在六自由度平台上的應用
2020-10-10 10:24:37
huang
六自由度平台
六自由度運動平台能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的複合運動。由於采用全數字控製的伺服係統及伺服電動缸作為平台運動部分的執行機構，因此，六自由度仿真平台的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。
市場上娛樂和科技結合的動感6D電影刺激有趣，各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台、坦克模擬器、地震模擬器讓訓練逼真具有考驗性，而各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備的精密定位測試彰顯現代自動化控製的高技術含量，而這一切都是跟六自由度平台有關，那麽一個完整的六自由度平台搭建又涉及哪些部件呢。
一套完整的電動控製六自由度平台包含控製櫃，工控機，多軸運動控製器PAC、伺服係統、友好便攜式HMI，以及伺服電動缸，伺服電動缸配合控製器和軟件設置，實現大推力、高精度、都動態性能的多姿態運動，Thomson電動缸PC係列因其高精度，響應時間短，小體積，大推力，接線簡單而在六自由度平台得到廣泛應用。
THOMSON電動缸PC係列特點
高重複性、定位精度，平滑、安靜運行，降低噪聲
高邊緣負載能力，內置防旋轉的杆端，快速簡便維護
適用於高負載的苛刻環境，高功率密度和使用壽命長，衝洗過程中無收集點
IP 65 等級適用於惡劣環境，耐腐蝕性，簡便安裝 ISO 標準配件
技術規格
| 規格 | PC 25 | PC 32 | PC 40 |
|---|---|---|---|
| 螺杆類型 | 滾珠螺杆 | 滾珠螺杆 | 滾珠螺杆 |
| 最大負載 (Fx): N (lbf) | 1250 (281) | 3200 (719) | 6000 (1349) |
| 最大行程: mm (in) | 600 (23.6) | 1200 (47.2) | 1200 (47.2) |
| 最大速度: m/s (ft/s) | 1.33 (4.5) | 1.00 (3.3) | 1.66 (5.5) |
| 外觀尺寸（寬 x 高）：mm (in) | 34 x 34 (1.3 x 1.3) | 45 x 45 (1.8 x 1.8) | 55 x 55 (2.2 x 2.2) |
| 螺杆直徑：mm (in) | 10 (0.39) | 12 (0.47) | 20 (0.79) |
| 螺杆導程：mm (in) | 3, 10 (0.118, 0.39) | 4, 10 (0.157, 0.39) | 5, 10, 20 (0.197, 0.39, 0.79) |
| 防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 |